CAN-FD

上一篇對CAN總線進行了整理,今天我們來看看它的升級版-CAN FD。 有了CAN,爲什麼還要CAN FD呢? 隨着汽車功能越來越多,CAN總線的侷限性也逐漸暴露: 1、CAN總線最高速率爲1Mbit/s,通常使用的是500k,隨着功能的逐漸增多,各ECU之間的信息交互也越多,導致總線負載持續走高; 2、CAN報文中只有約40~50%的帶寬用於實際數據傳輸; 3、響應機制受車內佈線的物理特性限制,
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