ubuntu16.04 loam_velodyne運行時問題及相應解決 3D LIDAR SLAM

1.catkin_make時，出現：virtual memory exhausted:沒法分配內存node 首次運行時，出現這個錯誤。重啓電腦，並只保留編譯器的狀況下再次編譯，不會再出現這個問題。app 2.roslaunch時，出現VLP16_points相關的.....neither...or... 的問題。spa 安裝velodyne_driver驅動。.net 命令爲：sudo apt-g

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