ros功能包和機器人(轉載自 m0_37903426的博客)

一、ROS中的常用功能          ROS中提供了很多強大的功能，我們學習完上面的基本知識之後要繼續進行深入。          1、rviz               rviz是ROS中一款強大的3D可視化工具，這個玩意在後面可是要頻繁用到的，是必須要弄明白的，詳細的教程可以參考wiki：         http://www.ros.org/wiki/rviz            

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