MATLAB中求開環傳遞函數的幅值裕度、相位裕度、截止頻率的margin()函數用法

一、幅值裕度、相位裕度 相位裕度γ就是Bode圖中幅值爲0dB時對應的相位加上180°，如圖中0dB時的相位是-99.1°，所以該系統的相位裕度就是 -99.1°+180°=80.9°。所謂相位裕度的穩定含義就是，系統在滯後γ滯後，系統處於臨界穩定。 幅值裕度g就是相位180°時對應的幅值得絕對值，例如圖中相位位180°時，幅值是-41.4dB，所以該系統的幅值裕度就是41.4dB。所謂幅值裕度的

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