頻域分析之穩定裕度

本文承接上篇博客奈奎斯特穩定性判據的推導 我們來看頻域分析中的非常重要的概念：穩定裕度 首先來看穩定裕度的定義：若 Z = P − 2 N = 0 Z=P-2 N=0 Z=P−2N=0(其中 P = 0 P=0 P=0)，則奈奎斯特曲線 G ( j w ) H ( j w ) G(jw)H(jw) G(jw)H(jw)過 ( − 1 , j 0 ) (-1,j0) (−1,j0)點時，系統臨界穩定

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