靈敏度函數-互補靈敏度函數-迴路傳遞函數區分

傳遞函數框圖 r:期望輸入 u： 控制器輸入 y： 期望輸出 d： 擾動輸入 K：控制器 G: 系統模型 靈敏度函數 S = ( I + G K ) − 1 S =(I+GK)^{-1} S=(I+GK)−1,是擾動d到期望輸出y的閉環傳遞函數，設計控制系統使得S越小越好 迴路傳遞函數 L = G K L =GK L=GK 互補靈敏度函數 T = ( I + G K ) − 1 G K = ( I

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