對增益、相位裕度的個人理解

對於標稱的反饋系統（如下所示），系統是穩定的。 閉環系統傳遞函數爲，但是實際系統中，會有干擾，是的實際的閉環系統如下所示。 此時閉環系統傳遞函數，那麼如何衡量干擾項、對系統穩定性指標造成的影響呢？我們用增益裕度、相位裕度來衡量這兩個干擾對系統穩定性的影響。的分母爲，對於連續系統，若反饋系統穩定，那麼 的全部零點都應出現在s左平面。找到一個臨界穩定點，也就是的零點出現在s平面虛軸上的情況。此時有。

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