對增益、相位裕度的個人理解

對於標稱的反饋系統(如下所示),系統是穩定的。 閉環系統傳遞函數爲,但是實際系統中,會有干擾,是的實際的閉環系統如下所示。 此時閉環系統傳遞函數,那麼如何衡量干擾項、對系統穩定性指標造成的影響呢?我們用增益裕度、相位裕度來衡量這兩個干擾對系統穩定性的影響。的分母爲,對於連續系統,若反饋系統穩定,那麼 的全部零點都應出現在s左平面。找到一個臨界穩定點,也就是的零點出現在s平面虛軸上的情況。此時有。
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