STM32F4xx添加浮點運算解算IMU（CubeMX + μVision 5.14）
1.在IMU四元數解算文件內添加 #include <arm_math.h>。 2.支持更爲快速的sin/cos三角函數運算，需添加以下三個文件： ①arm_cos_f32.c，arm_sin_f32.c位於： Drivers\CMSIS\DSP\Source\FastMathFunctions\ ②arm_cortexM4lf_math.lib位於： Drivers\CMSIS\Lib
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