利用yalmip求解線性矩陣不等式

      在控制理論中，常常遇到求解線性矩陣不等式的狀況，通常都是採用feasp、mincx等函數進行求解。可是利用這些方法進行求解時，編程不是特別方便，尤爲是在編寫矩陣不等式的過程當中。經過再matlab中加入yalmip安裝包，直接編寫矩陣不等式創建約束條件，就能夠完成求解LMI的過程。如今經過一個簡單的例子對yalmip求解矩陣不等式就行講解：編程

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