Harris角點檢測算法 原理及C++實現

算法基礎 首先要知道什麼是角點？角點指的是兩條邊的交點，在圖像處理中是指那些可以表示像素變化，例如局部最大最小的灰度的點。圖像的特徵類型一般爲： 邊緣 角點（感興趣的關鍵點） 斑點（感興趣區域） 角點在保留圖像的重要特徵的同時，可以有效的減少信息的計算量，使其信息含量很高，可以有效的提高計算速度，和有利於圖像的匹配，使得實時處理成爲可能。 算法原理 如何檢測出Harris角點 通過這個圖可以看到，

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