基於libpcan庫can總線操做的Barrett 機械手控制及腕部六維力傳感器驅動

效果：經過can總線直接向機械手控制器發送控制指令，實現機械手閉合控制，同時實現六維力傳感器數據實時監測。 環境：ubuntu14.04+ROS indigo+pcan驅動（插入pcan後，可以使用ls /dev/pcan*顯示出端口名稱）。node [正文]ubuntu     經過libpcan庫操做can總線實現數據發送、讀取，按照機械手控制器的數據格式要求，便可實現機械手和六維力傳感器的驅

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