EM算法

https://www.cnblogs.com/DicksonJYL/p/9516464.html   EM算法   EM算法是一種迭代法，其目標是求解似然函數或後驗概率的極值，而樣本中具有無法觀測的隱含變量。因爲隱變量的存在，我們無法直接通過最大化似然函數來確定參數的值。可以採用一種策略，構造出對數似然函數的一個下界函數，這個函數不含有隱變量，然後優化這個下界。不斷的提高這個下界，使原問題達到最

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