這個得慢慢看：張正友相機標定法
相機標定是爲了得到三維空間點和其在二維平面的投影點的對應關係， 一般的公式推導都是從三維點可以推得二維點，因爲降維打擊很容易 如果想從二維推得三維，那就麻煩多了，方法多種 不管哪一種也得用到相機標定的參數 張正友標定法如下：
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