Andriod深度探索—HAL與驅動開發 第十 章 讀書筆記and一點心得

 打印內核調試信息：printk

   Printk函數的用法與printf函數類似，只不過printk函數運行在內核空間，printf函數運行在用戶空間。

   Prink函數在printk.c文件中實現，該文件的路徑以下：

   /root/kernel/linux_kernel_2.6.36/kernel/printk.c

   Printk函數至少要有一個參數（格式字符串）若是格式字符串中包含有佔位符（%d、%s等），後面必須跟與佔位符相等數量的參數，以便一一對應傳入printk函數。

  Printk文件是一個簡單的有4個數字組成的文本文件，該文本的默認數值如：6     4     1     7

  這4個數字的含義以下：

6：將消息輸出到控制檯的級別。只有高與該級別的輸出信息纔會輸出到控制檯。

4：默認的消息日誌級別。若是不在printk函數中指定日誌級別，就會使用該值做爲默認級別。

1：控制檯日誌級別可被設置的最小值（最高優先級別）。

7：控制檯日誌級別的默認值。

防止printk函數下降Linux驅動性能

Printk函數在控制檯顯示消息是經過/dev/console設備文件實現的。該設備文件只在字符界面的控制檯下才起做用，因此printk函數只有用在字符界面的控制檯上才能正常輸出消息。

若是不想使用printk輸出消息，只要將「#if1」中的1改成0便可。

經過虛擬文件系統（/proc）進行數據交互

   Create_proc_read_entry函數在內部是經過調用Create_proc_entry函數實現的。

   Linux文件的讀寫由屬性決定

   刪除虛擬目錄以前，要先刪除虛擬目錄中的虛擬文件

調試工具

用gdb調試用戶空間程序

用gdbserver遠程調試用戶空間程序

用kgdb遠程調試內核程序

心得：Linux內核調試移植被不少人認爲是很是困難的。大多數人寧願直接使用printk函數輸出調試信息，也不肯意使用各類命令進行調試。由於這樣作並不必定能換來更多的好處。這裏除了介紹了printk函數調試技術外，也介紹了其餘的調試技術。這些調試技術雖然不必定都能用到，可是瞭解仍是很是有必要的。

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