Andriod深度探索—HAL與驅動開發 第六章 讀書筆記and一點心得

 編寫Linux驅動程序的步驟

 第1步：創建Linux驅動骨架（裝載和卸載Linux驅動）

 第2步：註冊和註銷設備文件

 第3步：指定於驅動相關的信息

 第4步：指定回調函數

 第5步：編寫業務邏輯

 第6步：編寫Makefile文件

 第7步：編譯Linux驅動程序

 第8步：安裝和卸載Linux驅動

安裝Linux驅動：

# insmod word_count.ko

查看word_count是否成功安裝：

# lsmod | grep  word_count

卸載L inux驅動：

# rmmod word_count

查看由Linux驅動輸出的日誌信息：

# dmesg | grep word_count | tail –n 2

將驅動編譯進Linux內核進行測試（使用word_count驅動的例子）

第1步：將word_count.c文件放入Linux內核源代碼

第2步：修改Kconfig文件

第3步：修改Makefile文件

第4步：設置.config文件

第5步：編譯Linux內核

將word_count目錄加入Linux內核源代碼樹的步驟

第1步：創建新的Kcinfig文件

第2步：修改Makefile文件

第3步：修改上層目錄的Kconfig文件

第4步：修改上層目錄的Makefile文件

使用Eclipse開發和測試Linux驅動程序

第1步：創建C工程

第2步：創建C源代碼文件連接

第3步：設置include路徑

第4步：編譯Linux驅動

在Eclipse中測試Linux驅動

第1步：導入test_word_count.c文件

第2步：設置include路徑

第3步：創建Target

第4步：Build工程

第5步：運行測試程序

讀完本章，對本章的Linux驅動的編譯過程，作了一些簡單的總結，本章以word_count驅動爲例介紹了Linux驅動的完整開發過程，這章不單單是介紹了一個示例，還介紹瞭如何使用不一樣的方法測試Linux驅動。另外還有一些其餘的方法，好比，能夠直接使用Ubuntu Linux測試Linux驅動，有不少驅動只要再利用相應的Linux內核編譯一遍，就能夠直接安裝在Android模擬器、開發板甚至手機上測試Linux驅動。