Android深度探索HAL與驅動開發—第8章

 

 （一）Linux代碼的重用

重用=靜態重用（將要重用的代碼放到其餘的文件的頭文件中聲明）+動態重用（使用另一個Linux驅動中的資源，例如函數、變量、宏等）

一、編譯是由多個文件組成的Linux驅動（靜態重用）

對於複雜的Linux驅動，須要使用多個源代碼文件存放不一樣的功能代碼，這樣作有利於代碼分類和管理，那麼就不得不編譯多個源代碼文件，最終生成.ko文件或編譯進Linux內核

下面，就介紹將3個.c文件分別編譯爲3個.o文件，並將這3個.o文件連接（link）成一個.ko文件——靜態重用

假設C語言源代碼文件有main.c、fun.c、product.c、product.h，其中main.c是Linux驅動的主程序，在fun.c和product.c、product.h中定義和實現了在main.c中使用的函數，在main.c中經過extern關鍵字使用fun.c中的函數，經過包含product.h文件使用product.c文件中的函數

最關鍵一步就是編寫Makefile文件

#Makefile

obj-m := multi_file_driver(文件所在目錄).o

multi_file_driver-y := main.o fun.o product.o

總之，c或c++ 語言中編譯多個源代碼文件時，若是a.c使用了b.c文件中的函數，須要在a.c文件中使用extern預先定義b.c中的函數，extern的做用是告訴編譯器該函數的函數名、參數個數、參數類型、返回值類型，等到將a.o和b.o連接成可執行文件或程序庫時，編譯器再到b.o中尋找函數的具體實現。除此以外，還可使用b.h文件定義b.c中的函數，而後在a.c中包含b.h文件。

二、Linux驅動模塊的依賴（動態重用）

在一個驅動模塊裏使用另外一個驅動模塊裏的被導出的符號（常量、變量、函數等）

下面，示例由兩個Linux驅動組成（symbol_producer和symbol_consumer），其中symbol_producer（symbol_producer.c文件）驅動的兩個函數（add和sub）和symbo_const常量以及result變量被導出，而在symbol_consumer（symbol_concumer.c文件）驅動中則使用了這4個被導出的符號。

symbol_producer.c 文件部分代碼以下：//導出add函數

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　EXPORT_SYMBOL(add)；

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//導出result變量

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　EXPRORT_SYMBOL(result);

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//導出sub函數，使用EXPROT_SYMBOL_GPL導出的符號

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　EXPORT_SYMBOL_GPL(sub);

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//導出symbol_const常量

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　EXPORT_SYMBOL_GPL(symbol_const);

symbol_consumer.c文件中部分代碼以下：extern const char* symbol_const;//定義被導出的常量

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　extern int result;//定義被導出的變量

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　extern int add(int x1,int x2);//定義被導出的add函數

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　extern int sub(int x1,int x2);//定義被導出的sub函數

因爲有兩個Linux驅動，所以須要在Makefile文件中指定兩個Linux模塊，代碼以下：

#Makefile

obj-m := symbol_consumer.o

obj-m +=symbol_producer.o

注意：在安裝symbol_consumer以前，須要先安裝symbol_producer；卸載時順序正好相反。

（二）強行卸載Linux驅動

狀況1：初始化函數崩潰

因爲Linux驅動模塊的初始化函數進行了某些操做而崩潰，從而致使初始化函數沒法正常返回，這種狀況變現是當前Linux驅動模塊沒用被任何其餘的Linux驅動模塊使用，但卻顯示已經被應用了一次

這種狀況關鍵是引用計數器的值和引用者不一致。只須要將當前的Linux驅動模塊的引用計數器清零便可，修改計數器可使用下面兩個函數

//是module指向的Linux驅動模塊的引用計數器加1，成功返回1，失敗返回0

static inline int try_module_get(struct module *module);

//是module指向的Linux驅動模塊的引用計數器減1

extern void module_put(struct module *module);

狀況2：卸載函數被阻塞

在使用rmmod命令卸載Linux驅動時，系統會調用卸載函數，只有卸載函數成功返回時，Linux驅動纔會被卸載，若是卸載函數被阻塞，rmmod命令也會被阻塞，也就是說永遠不會執行到卸載Linux驅動模塊的代碼，這種狀況的表現是一執行rmmod命令就會停在那不動了，永遠也不會返回到系統的操做提示符

這種狀況的問題根源就是卸載函數，只要將原來的卸載函數替換成一個空的卸載函數便可

總之，二者狀況都要解決一個不可迴避的問題，就是要獲取表示要卸載的Linux驅動模塊的module結構體指針。