Andriod深度探索—HAL與驅動開發 第九 章 讀書筆記and一點心得

HAL是創建在Linux驅動上的一套程序庫。這套程序庫並不屬於Linux內核，而是屬於Linux內核層之上的應用層。Google爲Android增長HAL的主要目的除了儘可能避免應用程序直接訪問Linux驅動外，還有一個重要緣由，那就是保護「私人財產」。

Google爲Abdroid加入HAL主要有以下目的：

    統一硬件的調試接口。

    解決了GPL版權問題。

    針對一些特殊要求。

編寫一款支持HAL的Linux驅動程序的步驟

    第一步：編寫Linux驅動

    第二步：編寫HAL Libray

    第三步：編寫 Server Libary

編寫HAL模塊的步驟和原理

    第一步：定義結構體和宏  

           描述HAL模塊的hw_module_t結構體

           描述HAL設備的hw_device_t結構體

           描述模塊入口函數的hw_module_methods_t結構體

    第二步：編寫HAL模塊的open函數

           初始化hw_device_t的子結構體

           打開設備文件

           初始化寄存器

    第三步：定義hw_module_methods_t結構體變量

        第四步：定義HAL_MODULE_INFO_SYM變量

        第五步：編寫HAL模塊的close函數

        第六步：編寫控制LED的函數

心得：在Android系統中使用Linux驅動有兩種方式。一種是經過傳統的方式直接與Linux驅動交互。另一種是Android特有的，就是經過HAL模塊。HAL模塊本質上就是經過Linux共享庫與Linux驅動交互，而後應用程序再訪問Linux共享庫。

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