圖形學基礎知識

總是忘，記錄下來，以後好查。 二維平移矩陣 使用齊次座標方法，座標位置的二維平移可表示爲下面的矩陣乘法。 二維旋轉矩陣 類似地，繞座標系原點的二維旋轉變換方程可以表示爲矩陣形式： 二維縮放矩陣 最後，相對於座標原點的縮放變換現在可以表示爲矩陣乘法： 2 3 4 5 6 矩陣乘法 渲染流水線 Quat 四元數用於旋轉。

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