淺談飛控的軟件設計

  1 飛控軟件的基本模塊 無人機能夠飛行主要是依靠傳感器系統獲取位姿信息並反饋到微處理器進行控制系統的運算。所以飛控軟件設計主要負責搭建合理軟件流程，使各功能模塊協調有效的工作。 一個飛控系統的基本工作主要有： 1、CPU接收遙控器的操作指令和傳感器信號； 2、傳感器的數據處理和數據融合算法運算，得到位置、姿態信息； 3、根據控制指令完成相應的控制器（姿態、位置）計算，得出控制量並輸出到電機驅動

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