PointNet++三維點雲處理精講(PyTorch版)：論文復現+代碼詳解

課程連接：https://edu.51cto.com/course/24749.html

三維點雲是物理世界的三維數據表達形式，其應用日益普遍，如自動駕駛、AR/VR、FaceID等。

PointNet網絡模型是直接對三維點雲數據進行深度學習的開山之做，PointNet++是對PointNet的改進技術。

本課程對PyTorch版的PointNet++進行原理講述、論文復現和代碼詳解。包括：

• 提供三維點雲物體分類數據集ModelNet40、物體部件分割數據集ShapeNet和場景分割數據集S3DIS的下載、可視化軟件和方法；
• 在Ubuntu系統上演示使用PointNet++進行三維點雲的物體分類、部件分割和場景語義分割的訓練和測試；
• 詳解PointNet++的原理、程序代碼和實現細節，並使用PyCharm進行Debug調試代碼和單步跟蹤。