【3D計算機視覺】從PointNet到PointNet++理論及pytorch代碼

從PointNet到PointNet++理論及代碼詳解 1. 點雲是什麼 1.1 三維數據的表現形式 1.2 爲何使用點雲 1.3 點雲上以往的相關工做 2. PointNet 2.1 基於點雲的置換不變性 2.1.1 由對稱函數到PointNet(vanilla) 2.1.2 理論證實 2.2 基於點雲的旋轉不變性 2.3 網絡整體結構 2.4 實驗結果和網絡的魯棒性 2.5 代碼解析 3. P

>>阅读原文<<