開放源代碼機器人控制軟件

開放機器人控制軟件（Open RObot COntrol Software，OROCOS）是爲了開始開放源代碼機器人控制軟件項目所做的努力。咱們開展了普遍的討論，涉及的問題有能夠重用其它項目的哪些經驗代碼和工具，應該在項目中集成哪些開放標準，還有什麼樣的組織結構最適合這個項目。該項目的目的是按如下要求開發機器人控制軟件，以下所示： ·      在開放源代碼和／或自由軟件的許可下 ·      盡

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