simpleBGC32-軟件代碼開源

simpleBGC32官方只提供了硬件開源，致使市場上有大量的v1.3版的硬件電路板用於飛機雲臺，經過燒錄官方給的hex文件實現基本功能。可是因爲針對simpleBGC32的軟件代碼沒有開源，因此不少須要進行二次開發的時候就比較麻煩。本人在項目中須要知道兩個IMU的數據，用於計算基座相對相機的位姿，可是經過購買的simpleBGC32板子沒法直接獲取IMU數據，因而硬着頭皮從新進行代碼開發。代碼工

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