【源碼】機器人開放源碼C++庫：優化與模型預測控制工具箱

本代碼是一個高效的C++庫，用於機器人的控制、估計、優化和運動規劃。 This is the Control Toolbox, an efficient C++ library for control, estimation, optimization and motion planning in robotics. Link to the wiki, quickstart! Find the d

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