3D視覺基礎(基本原理及3D傳感器基本參數)

點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 來源:新機器視覺 本人所在行業屬於3D視覺方向,因此最近也是學習了很多3D視覺的知識,這次專門總結一下。 傳統工業機器視覺中,2D指的是X方向加Y方向,那麼3D視覺自然就是加了一個Z方向。目前我接觸到的公司產品是3D激光輪廓儀,也叫3D激光傳感器,線激光傳感器,採用的是激光三角測距法。 1.3D相機的工作原理 在傳統的2D視覺中,一套詳細的
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