透視投影矩陣的推導

上圖是3D渲染過程中的空間變換過程，這裏主要討論觀察空間到裁剪空間的轉換。 由上圖可知，經過觀察變換後，空間變換爲觀察空間，也就是以攝像機座標爲原點的空間，這是接下來推導的前提。 下圖是一個視錐體，在視錐體範圍內的物體爲可視的，不在視錐體內的爲不可視。 我們有兩個任務： 1、判斷一個點是否在視錐體內（用於裁剪超出屏幕的點）。 2、計算頂點在裁剪空間上的座標。 我們先忘掉矩陣的概念，只用基本的三維幾

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