【機器人】諧波減速器和RV減速器的自我理解

1.前言 最近悶得慌，項目也做不動，理論知識也學不懂，不知道該幹啥了，於是突然奇想去了解了一下減速器的結構和原理，學點真實的東西，老是搞仿真、搞理論人都傻了。因爲我不是學機械的，對於一些專業術語可能表述有問題，這篇文章我是想通過我自己的語言簡單表達一下諧波減速器和RV減速器的原理。 參考資料 龔仲華編著.工業機器人從入門到應用[M].北京：機械工業出版社.2016. 2.諧波減速器構造及原理 諧波

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