組裝仿stanford doggo(筆記3)

一.電路和控制思路 1.線路鏈接： (1)步驟： 1)鏈接開關，電池部分 2)將LM2596調壓模塊調至6V，穩壓輸出 3)按電路圖鏈接剩餘線路(同名電路相連) 進入下一步調試環節。 (2)舵機鏈接:以下圖。 (3)控制實現思路:以下圖。 1)硬件設計思路。 2)軟件設計思路。 web 二.組裝過程 1.三維圖 組成: (1)主體結構:框架式結構 (2)兩側:側板，腿，舵機 (3)中間部分:鏈接件

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