瞭解stanford doggo(筆記2/做業2)

一.瞭解相關舵機/電機 1.舵機: 是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉動的一種執行部件。是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用於那些須要角度不斷變化並能夠保持的控制系統。是船舶上的一種大甲板機械。 2.無刷電機： 由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。因爲無刷直流電動機是以自控式運行的，因此不會像變頻調速下重載啓動的同步電機那樣在轉子上另加啓動繞組，也不會在負載突變時產生振盪

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