Stanford doggo

Stanford doggo 四足機器人機械結構概念 1腿型 並聯腿：受力角度更好 串聯腿：工作空間腿的運動範圍更大，但慣量大行動不靈活容易出問題 串聯腿分 外膝肘式，內膝肘式，全膝式，全肘式 （其中內膝肘式最穩定） 2動力傳動 無刷電機提供動力 藍色無刷電機通過同步帶控制外軸藍色結構 紅色無刷電機通過同步帶控制內軸紅色結構，形成傳動。 3足端設計 足端分 圓柱形足端，球形足端，仿生足端。 這裏採

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