GitHub開源：100美元自制激光雷達

近期俄羅斯一位 Github 主開源了一款DIY激光雷達項目，從 PCB 到上位機軟件全部開源，激光雷達實物效果圖如下所示：   該激光雷達性能指標如下所示： 掃描速度：每秒 15 次 分辨率：大約檢測距離的 1%，但不會優於±2 cm 最小檢測距離：5 cm 最大檢測距離：大約 25 米（白色反射平面） 角分辨率：0.5 度 掃描頻率：大約 11 kHz 掃描角度範圍：大約 230 度，改變相應

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