在Ubuntu爲Android硬件抽象層（HAL）模塊編寫JNI方法提供Java訪問硬件服務接口

在上兩篇文章中，咱們介紹瞭如何爲Android系統的硬件編寫驅動程序，包括如何在Linux內核空間實現內核驅動程序和在用戶空間實現硬件抽象層接口。實現這二者的目的是爲了向更上一層提供硬件訪問接口，即爲Android的Application Frameworks層提供硬件服務。咱們知道，Android系統的應用程序是用Java語言編寫的，而硬件驅動程序是用C語言來實現的，那麼，Java接口如何去訪問

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