[android底層] hal硬件抽象層編寫

兩個與hal有關的結構體 hw_module_t ,hw_device_t 一、jni和hal之間的關係     Tip：幾種app,jni,hal,framework之間的關係框架     這篇文章用的框架是第二種框架的編寫，他們的關係如下；     可以看出jni主要通過pModule和pdevice來獲取hal中的變量來操作hal層 二、jni操作hal     獲取hal層:1、jni獲取

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