matlab-自控原理 minreal 消除相同的零極點因子

     matlab : R2018a 64bit
      OS : Windows 10 x64
typesetting : Markdown
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code

clear
clc

% s^4+5*s^3-13*s^2-77*s-60
% 上面是閉環傳遞函數的分母，也就是閉環特徵方程
 
den=[1 5 -13 -77 60];
 
% s^2+5*s+4
% 這個是閉環傳遞函數的分子多項式
num=[1 5 4];
 
tf(num,den)
[num1,den1]=minreal(num,den)
tf(num1,den1)

 

result

ans =
 
           s^2 + 5 s + 4
  --------------------------------
  s^4 + 5 s^3 - 13 s^2 - 77 s + 60
 
Continuous-time transfer function.

0 pole-zero(s) cancelled

num1 =

     0     0     1     5     4


den1 =

    1.0000    5.0000  -13.0000  -77.0000   60.0000


ans =
 
           s^2 + 5 s + 4
  --------------------------------
  s^4 + 5 s^3 - 13 s^2 - 77 s + 60
 
Continuous-time transfer function.

>>

 

resource

• [文檔] ww2.mathworks.cn/help/matlab
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