自動控制原理中常用的MATLAB指令

建立控制系統的模型 tf(num,den,…); 生成傳遞函數模型； zpk(z,p,k,…); 生成零極點增益模型； ss(a,b,c,d,…); 生成狀態空間模型; sys=series(SA,SB); 兩個環節級聯 sys=parallel(SA,SB); 兩個環節並聯 S=feedback(SA,SB); A環節前向，B環節反饋 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); 狀態空間

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