自控常用MATLAB工具函數

1.建立模型 s=tf(‘s’) G=1/(s+1) sys=tf(num,den,…); 生成傳遞函數模型； sys=zpk(z,p,k,…); 生成零極點增益模型； sys=ss(a,b,c,d,…); 生成狀態空間模型; 已知二階系統的自然頻率和阻尼比，建立傳遞函數: [num,den]=ord2(1,0.5); G=tf(num,den) 傳遞函數延遲 s=tf(‘s’); G=1/(s+

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