ros slam 問題及對應方案

在slam運行的過程中出現的問題做個記錄總結，以備後查．-2017.09.13 樂 １、Gmapping 運行激光出錯 pid 30640, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gmapping/slam_gmapping __name:=slam_gmapping __log:=/home/chunle/.ros/log/92cda882-987f-1

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