slam問題總結與解決方案

slam問題總結與解決方案 硬件方案優缺點 常用硬件傳感器及其優缺點 視覺SLAM算法對相機的需求 INDEMIND雙目IMU相機 定位的防劫持 地圖內存管理 無人駕駛的迴環問題 激光slam的退化問題 硬件方案優缺點 常用硬件傳感器及其優缺點 slam常用的相機有: Stereo lab的ZED；雙目相機，自身提供不錯的功能比如深度估計和ZED Fusion； DUO3d；紅外雙目相機，集成IM

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