STM32的CAN總線的接收雙FIFO使用方法

通過下面的框圖我們可以看到，STM32F013有兩個接收FIFO 圖片:1.png 但是實際的使用中如何讓着兩個FIFO都被使用呢，解決辦法就在這裏， 1. STM32F103有0-13共14個過濾器組，每個過濾器組都可以綁定指定的FIFO。 圖片:1.png 圖片:2.png 2. 特別需要注意的一點是，FIFO0和FIFO1的接收對應不同的中斷入口，切記。 分別是 DCD     USB_LP

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