STM32f103 can的兩個接收fifo使用方法

stm32的文檔上說can有兩個接收fifo,可是對具體怎麼使用並無特別提到,在網上也沒有找到靠譜或者統一的說法 我看了幾個例子和文檔也沒發現具體怎麼設置使用哪一個fifo 今天仔細的看了下文檔裏的圖片,忽然想到fifo多是在設置filter的時候啓用的,而後測試了下證明了想法 能夠看看can的幾個例子,filter是必須設置的,否則無法收到數據,而使用哪一個fifo就是圖裏標紅的地方,看這一條設
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