【STM32】STM32CUBEMX系列教程：CAN總線收發，中斷方式接收
CAN總線收發，中斷方式接收 平臺：戰艦mini板，STM32F103RB STM32CUBEMX V5.3 TrueSTUDIO V9.3web 配置CAN CAN的波特率最大爲1Mbps。 波特率計算方法：時鐘主頻 / 分頻 / (tq1 + tq2 + swj) stm32f103的CAN的時鐘主頻是36M，分9頻就是4M，在除以(5 + 2 + 1)獲得500K的波特率。 注意：stm32
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