FreeRTOS 簡介

FreeRTOS 簡介 FreeRTOS 是一個嵌入式實時操作系統，什麼是實時操作系統呢？ 對於一個嵌入式系統，比如說一個數據採集器，他需要不停地採集數據併發送給主機，例如有三個任務，一個是採集任務，一個是發送任務，一個顯示任務。正常情況下，應該是先採集再顯示併發送，理想中顯示和發送是同時進行的。但是我們的MCU在一個時刻只能跑一個任務，也就是說必有個先後關係，我們可以認爲定義順序如下——採集->

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