FreeRTOS --（0）簡介

FreeRTOS 是一個嵌入式實時操作系統，具有相對（相對 Linux、Windows等）較小的體積，使用精簡的代碼實現了簡單的進程調度，內存管理，消息發送，等，常常用在一些需要支持多任務的 MCU 上； 在沒有 RTOS 的嵌入式小系統中，代碼都跑在 while 1 中，我們稱之爲 「裸機」，也沒有任務的概念；而 RTOS 的出現，使得可以支持多任務執行（宏觀並行，微觀串行），任務與任務，中斷與

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