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自動控制原理——時域分析法——幾個simulink校正方法(測速反饋,前饋校正,PD控制)
時間 2020-12-30
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自動控制原理
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1:前饋校正 前饋校正可以減小系統的靜態誤差,提高系統輸出精度。與此作用相同的還有,提高系統型別,提高開環增益。 2:測速反饋 測速反饋可以提高系統的阻尼,使得超調下降。但是測速反饋會使開環增益下降,使穩態誤差增加。 3:PD控制 PD控制可以提高系統的阻尼,使系統的超調降低。 4:附加閉環零極點的影響 附加閉環零點後,峯值時間提前,超調量增大 附加閉環極點後,與之相反。峯值時間滯後,超調量減小
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