matlab-自控原理 feedback 傳遞函數 正、負反饋並聯

     matlab : R2018a 64bit
      OS : Windows 10 x64
typesetting : Markdown
       blog : my.oschina.net/zhichengjiu
      gitee : gitee.com/zhichengjiu

 

兩個傳遞函數負反饋並聯

code

clear
clc

num1=[1 1] ;
den1=conv([1 2 3],[4 5]);
sys1=tf(num1,den1);  % 前向通道的傳遞函數
 
num2=[3 2] ;
den2=conv([1 2 3],[4 5]);
sys2=tf(num2,den2);  % 反饋通道的傳遞函數
 
sys=feedback(sys1,sys2,-1)

result

sys =
 
              4 s^4 + 17 s^3 + 35 s^2 + 37 s + 15
  ------------------------------------------------------------
  16 s^6 + 104 s^5 + 345 s^4 + 692 s^3 + 877 s^2 + 665 s + 227
 
Continuous-time transfer function.

>>

 

兩個傳遞函數正反饋並聯

code

clear
clc

num1=[1 1] ;
den1=conv([1 2 3],[4 5]);
sys1=tf(num1,den1);  % 前向通道的傳遞函數

num2=[3 2] ;
den2=conv([1 2 3],[4 5]);
sys2=tf(num2,den2);  % 反饋通道的傳遞函數

sys=feedback(sys1,sys2,+1)

result

sys =
 
              4 s^4 + 17 s^3 + 35 s^2 + 37 s + 15
  ------------------------------------------------------------
  16 s^6 + 104 s^5 + 345 s^4 + 692 s^3 + 871 s^2 + 655 s + 223
 
Continuous-time transfer function.

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resource

• [文檔] ww2.mathworks.cn/help/matlab
• [文檔] ww2.mathworks.cn/help/simulink
• [平臺] www.oschina.net
• [平臺] gitee.com

 

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matlab優秀，值得學習。基礎知識 + 專業知識 + matlab = ?
Simulink，用於仿真和基於模型的設計，值得學習。
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