頻域分析之超前校正

本文將主要介紹使用頻域響應法進行控制器設計時一種常用且重要的方法–超前校正 超前校正能使系統的瞬態響應得到顯著改善，而對系統穩態精度的影響則很小。 首先來看超前校正的一般形式 K c α T s + 1 α T s + 1 = K c s + 1 T s + 1 α T ( 0 < α < 1 ) K_{c} \alpha \frac{T s+1}{\alpha T s+1}=K_{c

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