對vslam、雙目stereo的回顧

昨天筆記本的主板驅動故障識別不出來掛載的硬盤了，無奈只能格盤從新裝，還好之前的資料代碼還有保留，只是配置環境沒有了。接觸學習視覺slam半年以來，正好借這個機會從新回顧下，寫一下這個過程當中的知識和誤區，也加深下本身的印象。 以後的博客打算多以實踐爲主，相關原理技術，會貼上大神們的博客地址。 博客的內容先是這樣打算的，以後隨時間變化可能不定更改： 系統的安裝 ubuntu、ROS 視覺slam的相

>>阅读原文<<