我見過的最容易讀懂的 a*算法(A*尋路初探)

http://blog.vckbase.com/panic/archive/2005/03/20/3778.html A*尋路初探 原文：Patrick Lester 翻譯：Panic 2005年3月18日html 原文出處：A* Pathfinding for Beginnersios 譯者序 　　好久之前就知道了A*算法，可是從未認真讀過相關的文章，也沒有看過代碼，只是腦子裏有個模糊的概念。此

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