尋路A*算法 （下）
這樣還剩下 5 個相鄰的方格。當前方格下面的 2 個方格尚未加入 open list ，因此把它們加入，同時把當前方格設爲他們的父親。在剩下的 3 個方格中，有 2 個已經在 close list 中 ( 一個是起點，一個是當前方格上面的方格，外框被加亮的 ) ，咱們忽略它們。最後一個方格，也就是當前方格左邊的方格，咱們檢查經由當前方格到達那裏是否具備更小的 G 值。沒有。所以咱們準備從 open
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