A*尋路算法

http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html   *尋路初探 GameDev.net 作者：Patrick Lester 譯者：Panic 2005年3月18日 出處：Panic的小屋 譯者序：很久以前就知道了A*算法，但是從未認真讀過相關的文章，也沒有看過代碼，只是腦子裏有個模糊的概念。這次決定從頭開始，研究一

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